Stability Criterion and Sharp Estimates for the “Super-Twisting” Algorithm

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

A new method for proving necessary and sufficient conditions for the global asymptotic stability of the “super-twisting” algorithm is given. The new method is based on obtaining a complete analytical solution of the system for the “worst-case” perturbation and permits one to obtain a criterion in a simpler, completely real form as well as to find estimates for the worst-case (majorizing) trajectory.

Авторлар туралы

V. Fomichev

Department of Mathematics, School of Science, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang, 310005, China; Lomonosov Moscow State University, Moscow, 119991, Russia; Federal Research Center “Computer Science and Control,” Russian Academy of Sciences, Moscow, 119333, Russia

Email: fomichev@cs.msu.ru
гор. Ханчжоу, Китай;Москва, Россия

A. Vysotskiy

Lomonosov Moscow State University, Moscow, 119991, Russia

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: vysotskiial@gmail.com
Москва, Россия

Әдебиет тізімі

  1. Емельянов С.В., Коровин С.К. Новые типы обратной связи. Управление при неопределённости. М., 1997.
  2. Fridman L., Shtessel Yu., Edwards Ch., Levant A. Sliding Mode Control and Observation. New York, 2014.
  3. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М., 1967.
  4. Емельянов С.В., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Скользящие режимы высших порядков в бинарных системах управления // Докл. АН СССР. 1986. Т. 287. № 6. С. 1338-1342.
  5. Емельянов С.В., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Новый класс алгоритмов скольжения второго порядка // Мат. моделирование. 1990. Т. 2. № 3. С. 89-100.
  6. Levant A. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control // Int. J. of Control. 1993. V. 58. P. 1247-1263.
  7. Moreno J., Osorio M. Strict Lyapounov functions for the super-twisting algorithm // IEEE Trans. on Automat. Control. 2012. V. 57. P. 1035-1040.
  8. Seeber R., Horn M. Stability proof for a well-established super-twisting parameter setting // Automatica. 2017. V. 84. P. 241-243.
  9. Seeber R., Horn M. Necessary and sufficient stability criterion for the super-twisting algorithm // 15th Intern. Workshop on Variable Structure Systems (VSS). 2018. P. 120-125.
  10. Фомичев В.В., Высоцкий А.О. Алгоритм построения каскадного асимптотического наблюдателя для системы с максимальным относительным порядком // Дифференц. уравнения. 2019. Т. 55. № 4. С. 567-573.

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
Жүктеу

© Russian Academy of Sciences, 2023