Stability Criterion and Sharp Estimates for the “Super-Twisting” Algorithm

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅存取

详细

A new method for proving necessary and sufficient conditions for the global asymptotic stability of the “super-twisting” algorithm is given. The new method is based on obtaining a complete analytical solution of the system for the “worst-case” perturbation and permits one to obtain a criterion in a simpler, completely real form as well as to find estimates for the worst-case (majorizing) trajectory.

作者简介

V. Fomichev

Department of Mathematics, School of Science, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang, 310005, China; Lomonosov Moscow State University, Moscow, 119991, Russia; Federal Research Center “Computer Science and Control,” Russian Academy of Sciences, Moscow, 119333, Russia

Email: fomichev@cs.msu.ru
гор. Ханчжоу, Китай;Москва, Россия

A. Vysotskiy

Lomonosov Moscow State University, Moscow, 119991, Russia

编辑信件的主要联系方式.
Email: vysotskiial@gmail.com
Москва, Россия

参考

  1. Емельянов С.В., Коровин С.К. Новые типы обратной связи. Управление при неопределённости. М., 1997.
  2. Fridman L., Shtessel Yu., Edwards Ch., Levant A. Sliding Mode Control and Observation. New York, 2014.
  3. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М., 1967.
  4. Емельянов С.В., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Скользящие режимы высших порядков в бинарных системах управления // Докл. АН СССР. 1986. Т. 287. № 6. С. 1338-1342.
  5. Емельянов С.В., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Новый класс алгоритмов скольжения второго порядка // Мат. моделирование. 1990. Т. 2. № 3. С. 89-100.
  6. Levant A. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control // Int. J. of Control. 1993. V. 58. P. 1247-1263.
  7. Moreno J., Osorio M. Strict Lyapounov functions for the super-twisting algorithm // IEEE Trans. on Automat. Control. 2012. V. 57. P. 1035-1040.
  8. Seeber R., Horn M. Stability proof for a well-established super-twisting parameter setting // Automatica. 2017. V. 84. P. 241-243.
  9. Seeber R., Horn M. Necessary and sufficient stability criterion for the super-twisting algorithm // 15th Intern. Workshop on Variable Structure Systems (VSS). 2018. P. 120-125.
  10. Фомичев В.В., Высоцкий А.О. Алгоритм построения каскадного асимптотического наблюдателя для системы с максимальным относительным порядком // Дифференц. уравнения. 2019. Т. 55. № 4. С. 567-573.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © Russian Academy of Sciences, 2023